磁極結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是電永磁吸盤技術(shù)的核心，磁極的外部是鋼殼體，正下方安裝有正反向充磁的鋁鎳鈷磁鋼及可對(duì)其正反向充磁的線圈繞組，上部在磁極塊的4個(gè)側(cè)面裝有銣鐵硼永磁體，內(nèi)部空隙填充有環(huán)氧樹脂，以防止液體進(jìn)入磁極內(nèi)部而燒毀線圈。整個(gè)磁極為實(shí)體結(jié)構(gòu)，具有足夠的強(qiáng)度和剛度。磁極的內(nèi)部分為兩層，上層由銣鐵硼永磁體和中間的磁極塊組成，下層由線圈和鋁鎳鈷磁鋼組成。上層和下層的尺寸及高度比，可根據(jù)磁場(chǎng)的強(qiáng)度需要優(yōu)化確定。被夾持工件或模具與磁極之間的空氣層應(yīng)小于一定值。

下圖為磁極簡(jiǎn)化后的磁感線分布圖，即由使用電脈沖開(kāi)關(guān)控制的電磁磁場(chǎng)和使用永磁材料的永磁磁場(chǎng)組成的最佳的磁路系統(tǒng)。磁極在充磁和退磁時(shí)有如下的情況。

1. 當(dāng)磁極下部左、右兩側(cè)的線圈通入電流，使電控的磁場(chǎng)與永磁體磁場(chǎng)的磁感應(yīng)強(qiáng)度方向相同時(shí)，磁場(chǎng)強(qiáng)度達(dá)到最大，磁力線通過(guò)放置于吸盤表面之上的模具或工件產(chǎn)生磁吸力，對(duì)外表征為充磁，使工件或模具呈夾持狀態(tài)。

2. 當(dāng)磁極下部左、右兩側(cè)的線圈相對(duì)分別反向通電，使電控的磁場(chǎng)與永磁體磁場(chǎng)的磁感應(yīng)強(qiáng)度方向相反時(shí)，磁場(chǎng)強(qiáng)度達(dá)到最小, 對(duì)外表征為退磁，使工件或模具呈松開(kāi)狀態(tài)。電永磁吸盤充磁或退磁的通電時(shí)間一般小于1s，對(duì)工件或模具的裝夾與松開(kāi)的效率非常高。